Плата синхронизации Sen sync V1.3.

Контроллер Sen_Sync V1.3.

Системы ЧПУ, к которым возможно подключить Sen_Sync V1.3:

• Mach3 LPT-DPTR 1.03
• Mach3 RNRMotion USB
• Mach3 RNRMotion Ethernet
• Mach3 ZKMotion
• Mach3 GEKO G540

Примечание: Для других систем управления, таких как NC-Studio, LinuxCNC, автономные контроллеры управления DSP и прочие рекомендуется использоваться версию данного контроллера Sen_Sync V1.3S.

При использовании двух двигателей и двух датчиков домашнего положения, возникает потребность управлять двигателями раздельно. Это позволит каждому двигателю реагировать на датчик, установленный в начале координат. Такой метод возврата в домашнее положение обеспечивает перпендикулярность осей. Некоторые системы ЧПУ имеет встроенные возможно по реализации такой схемы подключения (к примеру, Mach3), в других же системах такой программной возможности нет, поэтому используется контроллер Sen_Sync.

Технические характеристики

• Напряжение питания контроллера 12-48 VDC.
• Тип подключаемых датчиков NPN.NO, NPN.NC (тип NO или NC переключается перемычками на плате)
• Прерывание сигнала Pull- (5V)

Алгоритм работы

В данном контроллере существуют два режима работы. Переход между режимами работы осуществляется автоматически.

Режим работы 1:

При включении питания, контроллер Sen_Sync непрерывно опрашивает датчики домашнего положения. Как только сработает один из датчиков, контроллер прерывает сигнал PULL- на драйвер, соответствующий датчику. Далее ожидается (не более 5 секунд) срабатывания второго датчика, после чего прерывается сигнал PULL- на второй драйвер. Таким образом обе стороны одной оси, но двух двигателей возвращаются в домашнее положение. На контроллер подается сигнал OUT, означающий срабатывание датчика по оси.

После выполнения данного цикла, его возможно повторить в течение 10 секунд (для ЧПУ систем, которые возвращаются второй раз с низкой скоростью), после чего контроллер переходит в режим работы 2.

Режим работы 2.

При срабатывании одного из датчиков домашнего положения прерывается оба сигнала PULL-. Ось полностью блокируется и подается сигнал OUT. Такое состояние сохраняется до перезагрузки питания. Данная функция является аварийной защитой и в случае ложного срабатывания или отказа одного из датчиков в процессе работы станка позволит избежать перекоса оси.

Аварийная блокировка

• если второй датчик не сработает вовремя, то портал по оси Y полностью блокируется, в окне статуса датчиков системы управления станком с ЧПУ мигает статус датчика по оси Y, так же мигает светодиод выхода OUT на плате Sen_sync;
• если один из датчиков при подаче питания активен, то портал по оси Y полностью блокируется, в окне статуса датчиков системы управления станком мигает статус датчика по оси Y, так же мигает светодиод выхода OUT на плате Sen_sync;
• если оба датчика при подаче питания активны, то портал по оси Y будет заблокирован при повторном срабатывании одного из датчиков.